AM Robot

Roboter‑Projekte & Experimente

Eine kleine Sammlung meiner DIY‑Roboter, Elektronik‑Basteleien und Software‑Tools. Diese Seite ist eine Testversion – Inhalte können jederzeit angepasst werden.

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Projekte

Wie füge ich neue Projekte hinzu?
Line Follower Roboter

Line‑Follower V2

Kleiner 2WD‑Roboter mit IR‑Sensoren, PID‑Regler und STM32‑Controller. Verbesserte Kurvenfahrt.

STM32 PID IR‑Sensoren
GitHub Demo‑Video
Roboterarm

5‑Achsen‑Roboterarm

Servogetriebener Arm mit inverse Kinematik in Python. Manuelle & programmierte Bewegungsabläufe.

Python Servo IK
GitHub Fotos
ROS Rover

ROS‑Rover

Differential‑Drive mit Lidar und SLAM. Navigation via ROS 2 Foxy.

ROS 2 SLAM Lidar
Repo Dokumentation
Hexapod

Hexapod‑Plattform

Sechsbeiniger Walker mit Gait‑Control und ESP32. Bluetooth‑Steuerung via App.

ESP32 Gait BLE
Code Video
Sumo Bot

Mini‑Sumo

Kompakter Gegner‑Detektor mit ToF‑Sensoren und aggressivem Regelwerk.

ToF Regelung 2WD
GitHub Fotos
Quad Rover

Quad‑Rover

Viermotoriger Rover mit Brushless‑Antrieb und RC‑Failsafe.

Brushless RC Failsafe
Repo Specs

Neue Projekte hinzufügen

  1. Kopiere einen Card‑Block im HTML (siehe Kommentar „CARD TEMPLATE“).
  2. Passe Titel, Beschreibung, Tags, Links und das Bild‑URL an.
  3. Optional: Ersetze Platzhalterbilder durch eigene Bilder (z. B. /bilder/deinbild.jpg auf deinem Webspace).

Tipp: Wenn du möchtest, kann ich das später auf Markdown‑Dateien oder JSON umstellen, damit du Projekte ohne HTML bearbeiten kannst.

Über mich

Ich bin Robotik‑Enthusiast und bastle an mobilen Plattformen, Sensorik und Steuerungen. Ich dokumentiere hier meine Fortschritte – vom Prototypen bis zum lauffähigen System.

Kontakt

Fragen, Kooperationen oder Feedback? Schreib mir gerne eine E‑Mail.

info@am-robot.de